标 题: Re: 今年的icfp contest……
发信站: 水木社区 (Mon Jul 14 08:38:53 2008), 站内
【 在 hadeshuang (pebblestone) 的大作中提到: 】
: 主要是去年门槛太高了。但是要设计出像样的planner和轨迹控制算法也不是那么容易的阿。例子里的地形已经很复杂了。
: linux版本里可能有个bug，在我朋友的机子上黑屏。。。害得我们自己写了个viewer...不过思路已经成形，就看明天的实现顺利不顺利了，星期一还要上班，没时间阿。
: 我是从2006年参加的，至今仍然对那年的题目无比怀念。那年真是超经典，惊喜不断。
终于submit了一个。轨迹跟踪算法基于简单有效的 simulation-based feed forward.
路径规划的算法比较保守但还算有效。至于如何躲避火星人。。。现在的算法是不到最后不撤退：）因为火星人怎么走哪里出现是在难以预测，等到快要撞上的时候再拐弯，利用它的惯性，实现躲避，不过有时候会拐过头撞入火山。
很累很有趣的2天！
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Give someone Fortran, he has Fortran.
Give someone Lisp, he has any language he pleases.
-- Guy Steele (on the ending page of "The Seasoned Schemer")
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